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3-D Biped Robot Walking along Slope with Dual Length Linear Inverted Pendulum Method (DLLIPM)

机译：采用双长度线性倒立摆法（DLLIpm）的三维双足机器人沿斜坡行走

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作者
Fariz Ali; Ahmad Zaki Hj. Shukor; Muhammad Fahmi Miskon; Mohd Khairi Mohamed Nor; Sani Irwan Md Salim;
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年度 2013
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1. 3-D Biped Robot Walking along Slope with Dual Length Linear Inverted Pendulum Method (DLLIPM) [J] . Ali Fariz, Shukor Ahmad Zaki Hj, Miskon Muhammad Fahmi, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第期

机译：3-D沿着双长度线性倒立摆的斜率沿着坡度行走的3-D搭配机器人（DLLIPM）
2. Ground Reaction Force Reduction of Biped Robot for Walking Along a Step with Dual Length Linear Inverted Pendulum Method [J] . Fariz Ali, Naoki Motoi, Kirill Van Heerden, Journal of robotics and mechatronics . 2013,第1a143期

机译：双长度线性倒立摆法降低步行两足机器人的地面反作用力
3. An Improved Trajectory of a Bipedal Robot Walking along a Step with the Dual Length Linear Inverted Pendulum Method [J] . Fariz Ali, Naoki Motoi, Atsuo Kawamura IEEJ Journal of Industry Applications . 2013,第2期

机译：双长度线性倒立摆法的双足机器人行走步道的改进轨迹
4. Development of Humanoid Robot and Biped Walking Based on Linear Inverted Pendulum Model [C] . Yanzheng Lu, Zhiguo Lu, Yongii Yu, IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics . 2018

机译：基于线性倒立摆模型的仿人机器人和两足步行机器人的开发
5. Development of Clusterwheel Balancing Robots and Methods for Improving Performance of Wheeled Inverted Pendulum Machines. [D] . Vasudevan, Hari. 2015

机译：机轮平衡机器人的发展以及提高轮式倒立摆机性能的方法。
6. Improved method of step length estimation based on inverted pendulum model [O] . Qi Zhao, Boxue Zhang, Jingjing Wang, -1

机译：基于倒立摆模型的步长估计的改进方法
7. An Improved Trajectory of Bipedal Robot Walking along a Step with Dual Length Linear Inverted Pendulum Method [O] . Fariz Bin Ali, Yasutaka Fujimoto, Tsutomu Oyama, 2013

机译：双长度线性倒立摆法测量双足机器人步进的改进轨迹

3-D Biped Robot Walking along Slope with Dual Length Linear Inverted Pendulum Method (DLLIPM)

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